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在钢制履带底盘机械的作业过程中，往往会将驱动轮安排在设备的后方，这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失，延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起，发生脱落的危险，提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带，以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置，主要是控制履带的张紧功能，所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量，使得钢制履带底盘有一定的张力。

液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。

1)应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

一、履带特点：重量轻、强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。二、优势：(1)特种履带轻，所以使用特种履带后可以大大提升设备动力传出功率。(2)特种履带的各种特性可以使设备轻松达到设计要求。(3)特种履带使用寿命与传统履带相比提高一倍以上，节省了设备维护成本，提高了工作效率。