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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,特别适合在低、湿地作业, 而且除田间作业外, 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机, 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快, 维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。
缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。导向轮：导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低重心。
（1）使用的橡胶履带的温度通常-25〜+ 55'C之间是。（2）化学实验药品、机油、海水的盐份会加 快实现履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗以及履带。（3）具有尖锐突起(如钢筋、石块等)的路面会对橡胶履带底盘造成损伤。（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会影响导致履带底盘边缘系统接地侧花纹以及产生不同裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以通过继续使用。（5）砾石，碎石路面会导致在与导辊接触的橡胶履带底盘表面的过早磨损，形成小间隙。严重进水，造成铁磁芯损耗，断线。
1)应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
