轮式底盘最大的好处是油耗低,便于机动,一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲,通过性能比履带式底盘差,但便于空运(象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以)造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克,油耗大,对后勤依赖较大,通过性能好于轮式车辆。对空运要求高,须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。
橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。
有了钢制履带底盘的存在,就能够很好的承受住主机的整个重量,同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构,它的承重能力比较好,同时牵引力比较大,在作业的过程中产生的噪音低,不容易损伤柏油的路面,所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机,这样子在通过的时候效率就比较高,钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。