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轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。
1. 橡胶履带用动臂和斗杆顶起底盘。这时，要慢慢地操作操纵杆。2. 将橡胶履带与链轮啮合并把它装到引导轮上。3. 倒转链轮，然后推入橡胶履带并停止转动。4. 把钢管装入橡胶履带，然后再次转动链轮，把橡胶履带牢固地装在引导轮上。5. 停止转动，检查橡胶履带是否牢固地安装在链轮和引导轮上。6. 调整橡胶履带的张力，并检查履带张力是否合适，履带板是否合适地与链轮和引导轮啮合，然后把机器落到地面。
缓冲弹簧：主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。导向轮：导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低重心。
