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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,特别适合在低、湿地作业, 而且除田间作业外, 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机, 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快, 维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。
(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
驱动轮：在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
结构材料：特种履带材料和结构有两大特点，纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维，而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高，重量轻，模量高，无收缩等优点，世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍，而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。
