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1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。4.形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,特别适合在低、湿地作业, 而且除田间作业外, 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机, 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快, 维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。
钢制履带底盘往往是由自动轮进行驱动的，同时其还围绕着负重轮、主动轮、拖带轮、诱导轮的一个柔性的链环，钢制履带底盘中的履带是由履带销和履带板组成的，各个履带板连接起来形成一个环，在其履带板的两端有一些小孔，这样子就能跟主动轮之间充分的啮合。其中间还有诱导齿用来矫正正履带，并且防止履带底盘在行走或者是撞的过程中，履带发生脱落，并且在跟地面接触的一端往往会采用加强的花纹，以提高钢制履带底盘的坚固性跟地面之间的附着力。
