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底盘可以分为履带底盘与轮式底盘，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好, 振动小、运输速度快,综合利用率高等优点，但是不适于低湿地作业。而且,引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机,价格和维修费用都较高。

结构材料：特种履带材料和结构有两大特点，纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维，而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高，重量轻，模量高，无收缩等优点，世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍，而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。

支重轮：支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。行走机构：主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。