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液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。
在钢制履带底盘机械的作业过程中，往往会将驱动轮安排在设备的后方，这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失，延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起，发生脱落的危险，提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带，以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置，主要是控制履带的张紧功能，所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量，使得钢制履带底盘有一定的张力。
1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
驱动轮：在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
