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支重轮：支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。行走机构：主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。
轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。
有了钢制履带底盘的存在，就能够很好的承受住主机的整个重量，同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构，它的承重能力比较好，同时牵引力比较大，在作业的过程中产生的噪音低，不容易损伤柏油的路面，所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机，这样子在通过的时候效率就比较高，钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。
