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支重轮：支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。行走机构：主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。

钢制履带底盘往往是由自动轮进行驱动的，同时其还围绕着负重轮、主动轮、拖带轮、诱导轮的一个柔性的链环，钢制履带底盘中的履带是由履带销和履带板组成的，各个履带板连接起来形成一个环，在其履带板的两端有一些小孔，这样子就能跟主动轮之间充分的啮合。其中间还有诱导齿用来矫正正履带，并且防止履带底盘在行走或者是撞的过程中，履带发生脱落，并且在跟地面接触的一端往往会采用加强的花纹，以提高钢制履带底盘的坚固性跟地面之间的附着力。

橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。